Статья посвящена применению агентно-сервисного подхода для разработки интеллектуальных систем поддержки принятия решений (ИСППР). Рассматриваются понятия агента и мультиагентной системы. Дается подробное описание агентно-сервисного подхода, архитектуры типовой ИСППР, используемой в данном подходе. Обсуждается применение агентно-сервисного подхода для разработки ИСППР «Ситуационный полигон», обеспечивающей поддержку принятия стратегических решений в энергетике, и веб-ориентированной информационно-аналитической системы WIS, предназначенной для оценки влияния энергетики на геоэкологию.

Данная работа посвящена разработке модульной архитектуры полётного контроллера для квадрокоптера. В качестве аппаратной части контроллера применяется одноплатный компьютер Raspberry Pi, при разработке программной части используется фреймворк Robot Operating System (ROS). В работе представлено описание разработанной архитектуры, использованных алгоритмов управления, результаты численных полетных экспериментов в физическом симуляторе Gazebo.

В представленном исследовании рассматривается проблема достоверности экспериментальных данных, которая остро стоит в области психологи и нейрофизиологии. Проблема связана с тем, что участие испытуемого человека в одном эксперименте из серии экспериментов может повлиять на его поведение в следующем эксперименте, вызвать нежелательные искажения в получаемых экспериментальных данных и, как следствие, привести к ложным выводам. Показано, что метод test-retest дает наиболее качественную оценку достоверности и эта оценка хорошо согласуется с результатами расчета достоверности методом внутриклассовых коэффициентов корреляции. В качестве исходных данных используется данные, полученные в нейрофизиологическом эксперименте по социальному взаимодействию.

Предоставление пользователям возможности одновременно редактировать общую модель данных является непростой задачей для современных информационных систем. Большинство существующих алгоритмов требуют наличия постоянного сетевого постоянного сетевого подключения пользователей к системе, в противном случае, их намерения могут быть искажены и потеряны. Однако наличие постоянного сетевого подключения между пользователями накладывает сильные ограничения на возможные сценарии использования информационной системы. Для решения этой проблемы в работе предлагается использование гибридного подхода: за основу был взят механизм Operational Transformation, который вводит концепции преобразования пользовательских намерений; вместе с тем, для обеспечения возможности работы с моделью без сетевого подключения используется концепция системы контроля версий, которая оперирует ветками и коммитами. Таким образом, в коммитах системы контроля версий предлагается хранить пользовательские намерения в виде операций. Для совместной работы этих двух систем была проанализирована работа оригинального алгоритма преобразования операций и предложена новая модель поддержания консистентности состояния которая поддерживает обработку возможных конфликтов пользовательских намерений. Благодаря использованию модифицированного алгоритма преобразования операций, появляется возможность производить слияние веток в системе контроля версий, таким образом реализуя необходимую функциональность для многопользовательской работы с общей моделью. Использование описанного в работе комбинированного подхода позволит строить информационные системы, которые позволят пользователям модифицировать общую модель данных без постоянного сетевого подключения.

Приводятся ограничения применения метода классификации научных текстов, основанного на сжатии данных, ко всем категориям из классификации ASJC, используемой в библиографической базе данных Scopus. Показано, что автоматическое создание обучающих выборок для каждой категории является достаточно трудоемким процессом, а в ряде случаев невозможно из-за ограничения на выгрузку данных, установленного в Scopus, и отсутствия названий категорий в Scopus Search API. Другим фактором является то, что во многих областях наук полностью отсутствуют журналы и, соответственно, публикации, у которых указана только одна категория. Применение метода ко всем 26 областям наук невозможна в виду их обширности, а также изначальной классификации Scopus. Часто в разных областях наук находятся терминологически близкие категории, что затрудняет отнесение публикации к верной области. Проведенная работа также указывает на то, что многие исследования, основанные на использовании проклассифицированных по ASJC публикаций, могут иметь некоторые неточности.

Система управления рентгенографическим комплексом ЛИУ-20 основана на фреймворке Tango Controls. В ходе данной работы была доработана подсистема архивации данных HDB++ для эффективного хранения осциллограмм. Была добавлена поддержка СУБД PostgreSQL в качестве хранилища. В процессе работы была добавлена поддержка бинарного режима передачи данных в расширение PostgreSQL pguint для беззнаковых чисел. Были проведены тесты производительности модифицированного расширения pguint и нового интерфейса СУБД. Такое решение позволило значительно повысить производительность работы HDB++, снизить объём хранимых данных в базе, а также снять ограничения по размеру сохраняемых данных.

Численное моделирование обширно используется при изучении процессов распространения волновых полей в различных сложно построенных средах. Одним из способов является дискретизация области, для которой проводится моделирование, и построение разностной схемы для дальнейшей численной реализации. В данной работе задействуется построение сетки из криволинейных четырехугольников, хорошо согласованной с топографией поверхности. Предложен параллельный алгоритм численного моделирования на основе численного решения линейной 2D-системы теории упругости, записанной в смещениях, с использованием криволинейной сетки и явной разностной схемы. Представлены результаты моделирования. Расчеты проводились при помощи ресурсов ССКЦ СО РАН.