Управление траекторным движением квадрокоптера при транспортировке груза на подвесе: эксперимент
https://doi.org/10.25205/1818-7900-2019-17-4-5-46-56
Аннотация
Рассматривается задача управления движением квадрокоптера при транспортировке груза на подвесе. В данной работе представлены результаты экспериментальной проверки разработанного ранее нелинейного регулятора подавления колебаний подвеса относительно вертикали. Приведено описание созданного экспериментального стенда по управлению полетом малогабаритного квадрокоптера в помещении.
Об авторах
А. С. Димова
Институт автоматики и электрометрии СО РАН
Россия
Россия
К. Ю. Котов
Институт автоматики и электрометрии СО РАН
Россия
Россия
А. С. Мальцев
Институт автоматики и электрометрии СО РАН
Россия
Россия
Е. Д. Семенюк
Институт автоматики и электрометрии СО РАН
Россия
Россия
М. А. Соболев
Институт автоматики и электрометрии СО РАН
Россия
Россия
Рецензия
Для цитирования:
Димова А.С., Котов К.Ю., Мальцев А.С., Семенюк Е.Д., Соболев М.А. Управление траекторным движением квадрокоптера при транспортировке груза на подвесе: эксперимент. Вестник НГУ. Серия: Информационные технологии. 2019;17(4):46-56. https://doi.org/10.25205/1818-7900-2019-17-4-5-46-56
For citation:
Dimova A.S., Kotov K.Yu., Maltsev A.S., Semenyuk E.D., Sobolev M.A. Control of the Trajectory Movement of a Quadrocopter during Transportation of Cargo on a Suspension: Experiment. Vestnik NSU. Series: Information Technologies. 2019;17(4):46-56. (In Russ.) https://doi.org/10.25205/1818-7900-2019-17-4-5-46-56
Просмотров:
69
Послать статью по эл. почте 