Рассматривается задача управления движением квадрокоптера при транспортировке груза на подвесе. В данной работе представлены результаты экспериментальной проверки разработанного ранее нелинейного регулятора подавления колебаний подвеса относительно вертикали. Приведено описание созданного экспериментального стенда по управлению полетом малогабаритного квадрокоптера в помещении.
The problem of controlling the movement of a quadrocopter during transportation of cargo on a suspension is considered. This paper presents the results of an experimental verification of a previously developed nonlinear regulator for suppressing suspension vibrations relative to the vertical. The description of the created experimental stand for flight control of a small-sized quadrocopter in the room is given.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.