Для цитирования:

Гирн А.В., Калашников А.С., Пикалов Я.Ю. Моделирование и программирование процесса спиральной намотки с использованием робота-манипулятора. Вестник НГУ. Серия: Информационные технологии. 2023;21(4):5-16. https://doi.org/10.25205/1818-7900-2023-21-4-5-16

For citation:

Girn А.V., Kalashnikov А.S., Pikalov Y.Yu. Modeling and Programming of a Spiral Winding Cycle Using a Robotic Arm. Vestnik NSU. Series: Information Technologies. 2023;21(4):5-16. (In Russ.) https://doi.org/10.25205/1818-7900-2023-21-4-5-16