THE METHOD OF INCREASING OF ROBUSTNESS FOR LINEAR CLOSED-LOOP SYSTEMS WITH STRUCTURAL-PARAMETRIC UNCERTAINTY INTO TRANSFER FUNCTION OF OBJECT CONTROL
https://doi.org/10.25205/1818-7900-2018-16-1-86-99
Abstract
The article is established measure of robustness for linear closed-loop systems with indeterminacy of structure and parametric uncertainty into transfer function of object control. Also, in the article presented the algorithm of variation of parameters of a modal controller that increases the robustness for closed-loop system. The results may be realized on computer.
About the Authors
O. F. Danilov
Tyumen Industrial University
Russian Federation
Russian Federation
A. N. Parshukov
Tyumen Industrial University
Russian Federation
Russian Federation
I. L. Polyanskaya
Ural State Transport University (a branch in Tyumen)
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Кузовков Н. Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение, 1976.
2. Соловьев И. Г. Методы мажоризации в анализе и синтезе адаптивных систем. Новосибирск: Наука, 1992.
3. Паршуков А. Н. Критерий робастной устойчивости и качества управления линейной замкнутой системой в условиях структурно-параметрической неопределенности описания в передаточной функции объекта управления // Вестн. НГУ. Серия: Информационные технологии. 2017. Т. 15, № 1. С. 59-69.
4. Ackermann J. Robust control: systems with uncertain physical parameters. London: Springer, 1993.
5. Barmish B. R. New tools for robustness of linear systems. New York: MacMillan, 1994.
6. Поляк Б. Т., Цыпкин Я. З. Частотные критерии робастной устойчивости и апериодичности линейных систем // АиТ. 1990. № 9. С. 45-55.
7. Киселев О. Н., Поляк Б. Т. Критический коэффициент усиления для последовательности неопределенных звеньев // АиТ. 1995. № 9. С. 93-104.
8. Поляк Б. Т., Цыпкин Я. З. Устойчивость и робастная устойчивость однотипных систем // АиТ. 1996. № 11. С. 91-104.
9. Шарый С. П. Новые характеризации множества решений для интервальных систем линейных уравнений // Вычислительные технологии. 2016. Т. 21, № 5. С. 111-118.
10. Francis B. A. A course in H∞ control theory. Lect. Notes Control Inf. Sci., V. 88, Berlin: Springer, 1987.
11. Doyle J. C., Francis B. A., Tannenbaum A. Feedback control theory. New York: MacMillan, 1992.
12. Поляк Б. Т., Цыпкин Я. З. Робастный критерий Найквиста // АиТ. 1992. № 3. С. 25-31.
13. Киселев О. Н., Поляк Б. Т. Синтез регуляторов низкого порядка по критерию H∞ и по критерию максимальной робастности // АиТ. 1999. № 3. С. 119-130.
14. Вапник В. Н., Червоненкис А. Я. Теория распознавания образов (статистические проблемы обучения). М.: Наука, 1974. 416 с.
Review
For citations:
Danilov O.F., Parshukov A.N., Polyanskaya I.L. THE METHOD OF INCREASING OF ROBUSTNESS FOR LINEAR CLOSED-LOOP SYSTEMS WITH STRUCTURAL-PARAMETRIC UNCERTAINTY INTO TRANSFER FUNCTION OF OBJECT CONTROL. Vestnik NSU. Series: Information Technologies. 2018;16(1):86-99. (In Russ.) https://doi.org/10.25205/1818-7900-2018-16-1-86-99
Views:
57
Email this article 