МЕТОД ПОВЫШЕНИЯ РОБАСТНЫХ СВОЙСТВ ЛИНЕЙНОЙ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ В УСЛОВИЯХ СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ОПИСАНИЯ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
https://doi.org/10.25205/1818-7900-2018-16-1-86-99
Аннотация
Для линейных систем управления, состоящих из объекта управления со структурно-параметрической неопределенностью в описании и модального регулятора, обоснована мера робастных свойств устойчивости и качества управления. Разработан алгоритм вариации настроек модального регулятора, последовательно повышающий меру робастности замкнутой системы. Предложенный алгоритм может быть реализован на ЭВМ.
Об авторах
О. Ф. Данилов
Тюменский индустриальный университет
Россия
Россия
А. Н. Паршуков
Тюменский индустриальный университет
Россия
Россия
И. Л. Полянская
Уральский государственный университет путей сообщения (филиал в г. Тюмени)
Россия
Россия
Список литературы
1. Кузовков Н. Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение, 1976.
2. Соловьев И. Г. Методы мажоризации в анализе и синтезе адаптивных систем. Новосибирск: Наука, 1992.
3. Паршуков А. Н. Критерий робастной устойчивости и качества управления линейной замкнутой системой в условиях структурно-параметрической неопределенности описания в передаточной функции объекта управления // Вестн. НГУ. Серия: Информационные технологии. 2017. Т. 15, № 1. С. 59-69.
4. Ackermann J. Robust control: systems with uncertain physical parameters. London: Springer, 1993.
5. Barmish B. R. New tools for robustness of linear systems. New York: MacMillan, 1994.
6. Поляк Б. Т., Цыпкин Я. З. Частотные критерии робастной устойчивости и апериодичности линейных систем // АиТ. 1990. № 9. С. 45-55.
7. Киселев О. Н., Поляк Б. Т. Критический коэффициент усиления для последовательности неопределенных звеньев // АиТ. 1995. № 9. С. 93-104.
8. Поляк Б. Т., Цыпкин Я. З. Устойчивость и робастная устойчивость однотипных систем // АиТ. 1996. № 11. С. 91-104.
9. Шарый С. П. Новые характеризации множества решений для интервальных систем линейных уравнений // Вычислительные технологии. 2016. Т. 21, № 5. С. 111-118.
10. Francis B. A. A course in H∞ control theory. Lect. Notes Control Inf. Sci., V. 88, Berlin: Springer, 1987.
11. Doyle J. C., Francis B. A., Tannenbaum A. Feedback control theory. New York: MacMillan, 1992.
12. Поляк Б. Т., Цыпкин Я. З. Робастный критерий Найквиста // АиТ. 1992. № 3. С. 25-31.
13. Киселев О. Н., Поляк Б. Т. Синтез регуляторов низкого порядка по критерию H∞ и по критерию максимальной робастности // АиТ. 1999. № 3. С. 119-130.
14. Вапник В. Н., Червоненкис А. Я. Теория распознавания образов (статистические проблемы обучения). М.: Наука, 1974. 416 с.
Рецензия
Для цитирования:
Данилов О.Ф., Паршуков А.Н., Полянская И.Л. МЕТОД ПОВЫШЕНИЯ РОБАСТНЫХ СВОЙСТВ ЛИНЕЙНОЙ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ В УСЛОВИЯХ СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ОПИСАНИЯ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ. Вестник НГУ. Серия: Информационные технологии. 2018;16(1):86-99. https://doi.org/10.25205/1818-7900-2018-16-1-86-99
For citation:
Danilov O.F., Parshukov A.N., Polyanskaya I.L. THE METHOD OF INCREASING OF ROBUSTNESS FOR LINEAR CLOSED-LOOP SYSTEMS WITH STRUCTURAL-PARAMETRIC UNCERTAINTY INTO TRANSFER FUNCTION OF OBJECT CONTROL. Vestnik NSU. Series: Information Technologies. 2018;16(1):86-99. (In Russ.) https://doi.org/10.25205/1818-7900-2018-16-1-86-99
Просмотров:
53
Послать статью по эл. почте 