Для цитирования:

Девятовская А.Д., Бирючков Н.Е., Лях Т.В., Чайка К.В. Исследование SLAM-фреймворков для монокулярных мобильных роботов в проекте Duckietown. Вестник НГУ. Серия: Информационные технологии. 2021;19(4):36-49. https://doi.org/10.25205/1818-7900-2021-19-4-36-49

For citation:

Devyatovskaya A.D., Biryuchkov N.E., Liakh T.V., Chaika K.V. SLAM in Duckietown Simulator Using the OpenVSLAM Framework. Vestnik NSU. Series: Information Technologies. 2021;19(4):36-49. (In Russ.) https://doi.org/10.25205/1818-7900-2021-19-4-36-49