Ликсонова Дарья Игоревна, кандидат технических наук, доцент базовой кафедры интеллектуальных систем управления Института космических и информационных технологий
Красноярск
Darya I. Liksonova, Candidate of Technical Sciences, Docent of the Basic Department of Intelligent Control Systems, Institute of Space and Information Technologies
Krasnoyarsk
Медведев Александр Васильевич, доктор технических наук, профессор, профессор кафедры информационных систем Института космических и информационных технологий
Красноярск
Alexander V. Medvedev, Doctor of Technical Sciences, Professor, Professor of the Department of Information Systems, Institute of Space and Information Technologies
Krasnoyarsk
В настоящей работе рассматриваются задачи моделирования и управления многомерными безынерционными системами с запаздыванием в условиях непараметрической неопределенности. Речь идет о многомерных процессах, находящихся в условиях, когда вид параметрических уравнений по различным каналам объекта отсутствует из-за недостатка априорной информации. Основной акцент сделан на тот случай, когда компоненты вектора выходных переменных случайно связаны, заранее непредвиденным образом. В случае стохастической зависимости выходных переменных математическое описание объекта сводится к системе неявных уравнений, вид которых неизвестен. Поэтому основной задачей моделирования является нахождение прогнозируемых значений выходных переменных по известным входным. При управлении многомерным объектом важной особенностью является определение задающих воздействий. Главное здесь состоит в том, что задающие воздействия системы управления не должны выбираться произвольно из соответствующих областей, а подлежать выбору в зависимости от определения предыдущих. Предлагаются непараметрические алгоритмы идентификации и управления для многомерных систем. Приводятся вычислительные эксперименты, показывающие эффективность использования предложенных непараметрических алгоритмов идентификации и управления.
In this paper, we consider the problems of modeling and controlling multidimensional inertialess systems with delay under nonparametric uncertainty. We are talking about the multidimensional processes which are in conditions where the form of parametric equations for various channels of the object is absent due to lack of a priori information. The main emphasis is placed on the case when the components of the vector of output variables are randomly connected in an unforeseen way. In the case of a stochastic dependence of the output variables, the mathematical description of the object is reduced to a system of implicit equations, the form of which is unknown. Therefore, the main task of modeling is to find the predicted values of output variables from known input variables. When managing a multidimensional object, an important feature is the definition of setting actions. The main thing here is that the setting influences of the control system should not be chosen arbitrarily from the corresponding areas, but depending on the definition of the previous ones. Nonparametric identification and control algorithms for multidimensional systems are proposed. Computational experiments that show the efficiency of using the proposed nonparametric identification and control algorithms are presented.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.